Eu li isso...

"Darwin explicou que não fora influenciado de modo significativo por Lamarck, e que nada devia também a seu avô, Erasmus Darwin, geralmente consi­derado como um dos "precursores" de Lamarck. Mas talvez essas declarações não devam ser tomadas ao pé da letra. Pois Darwin leu (e até apreciou) a Zoonomia escrita pelo avô, e decerto tirou proveito de algumas ideias ali desenvolvidas. Por exemplo, Erasmus Darwin escreveu: "A causa final da confrontação entre os machos parece ser esta: o animal mais forte e mais ativo deve propagar a espécie, que desta maneira é melhorada." Embora a linguagem seja diferente, encontra-se uma ideia análoga em A origem das espécies. De fato, a objeção principal formulada por Darwin a respeito do avô era de ordem epistemológica: ele o censurava por basear suas vastas especulações evolucionistas em observações insuficientes."

Fonte:
Pierre Thuillier. “De Arquimedes a Einstein”. Jorge Zahar Editor, 1994.

É isso!